Il était né dans la ville de La Salud, dans l'actuelle province d'Artemisa. D'origine humble, il avait travaillé depuis qu'il était jeune. À la suite du coup d'état du 10 mars 1952, il a participé à des meetings de protestation à Guanajay. Ultérieurement il a milité dans les rangs du Parti du Peuple Cubain (le Parti Ortodoxe) et il a fait partie de la Génération du Centenaire formée de jeunes qui, le 26 juillet 1953, ont attaqué les casernes Moncada, à Santiago de Cuba et Carlos Manuel de Céspedes , à Bayamo, dans le but de donner le coup d'envoi de la lutte armée contre la dictature de Batista. Notre Héros National José Martí qui a dirigé la dernière guerre d'indépendance du 19e siècle contre le joug colonial espagnol était né le 28 janvier 1853 et l'on célébrait en 1953 son centenaire.
Le 26 juillet 1953, Ángel Manuel Sánchez Pérez a pris part à l'attaque contre le Palais de Justice aux côtés de Raúl Castro et d'autres combattants.
Il a été contraint à l'exil et il est rentré à Cuba lors de l'amnistie décrétée en faveur des prisonniers politiques en mai 1955. Il a été arrêté. Et il s'est ensuite incorporé à la lutte clandestine jusqu'au triomphe de la Révolution.
Après le 1er janvier 1959, il a rempli plusieurs tâches et il a participé à plusieurs mobilisations en défense de notre pays.
En raison des services prêtés à la Patrie il a reçu plusieurs décorations. Il était membre du Parti Communiste dont il était l'un des membres fondateurs.
Le corps de Sánchez Pérez a été incinéré et les funérailles auront lieu au Mausolée des Martyrs d'Artemisa.
