Frère de Vicente Feliú, également membre du Mouvement de la Nouvelle Chanson Cubaine, Santiago y avait adhéré dès très jeune aux côtés des chanteurs et compositeurs Silvio Rodríguez et Pablo Milanés.
Les paroles de ses chansons sont centrées sur l'existence de l'être humain ,sur l'histoire, sur la Révolution et sur la guerre.
Le thème de l'amour est présent aussi dans ses chansons dont celle intitulée « Para Bárbara » (Pour Barbara) est devenue un classique.
